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O GroundingPI da Xpeng, um modelo de percepção de cerca de 4 bilhões de parâmetros, obtém 73,68 contra 71,54 do GPT-6 Astra em 34 benchmarks, segundo a Xpeng, com a diferença e os limites explicados
Segundo os autores da Xpeng, o GroundingPI obtém 73,68 contra 71,54 do GPT-6 Astra em 34 benchmarks de percepção. O GPT-6 Astra segue à frente em outros.