Analyse

Nvidia veut faire de Microduck le terrain de jeu robotique des développeurs : ce qui est ouvert

Nvidia fournit la simulation, pas le robot : Microduck (399 $) vient de Pollen Robotics et Hugging Face. Ce qui est ouvert, livré ou en attente.

Par Audryk · 30 octobre 2026

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Au 30 octobre 2026, ce que Nvidia met à disposition autour de Microduck, ce sont des outils de simulation et d'entraînement, notamment Isaac Lab 3.0, pas le robot. Microduck est un petit robot bipède de 25 cm, développé par Pollen Robotics, l'équipe robotique de Hugging Face, et vendu 399 $ avant taxes et livraison en prévente. Son logiciel est sous licence Apache-2.0 ; son matériel n'est pas confirmé ouvert, et les livraisons comme le rachat de Hugging Face par Nvidia restent en attente.

L'essentiel

• Ce que fournit Nvidia : des outils pour entraîner la marche en simulation (Isaac Lab 3.0, open source) et un tutoriel publié sur Hugging Face, co-signé par Nvidia, sur le passage de la simulation au robot réel.
• Ce qu'est le robot : un petit robot de 399 $ conçu par Pollen Robotics et Hugging Face, avec un processeur Rockchip RK3566 et aucun processeur Nvidia à bord, selon le dépôt officiel.
• Ce qui est ouvert : le logiciel, écrit en Rust sous licence Apache-2.0, avec un dépôt d'entraînement. Les fichiers mécaniques et électroniques ne sont pas confirmés ouverts.
• Ce qui est en attente : les livraisons (4 à 6 mois annoncés pour les nouvelles commandes) et le rachat de Hugging Face par Nvidia (clôture attendue au premier semestre 2027, sous réserve d'approbations).

Qu'est-ce que Microduck ?

Microduck est un petit robot bipède de 25 cm (environ 10 pouces), développé par Pollen Robotics, l'équipe robotique de Hugging Face. Selon le dépôt GitHub, il pèse environ 800 g et compte 15 servomoteurs. Son processeur est un Rockchip RK3566. La presse (Modern Robotics, eesel) mentionne 1 Go de RAM, 32 Go de stockage, une caméra frontale, un capteur de profondeur, deux centrales inertielles et une autonomie d'environ une heure.

Hugging Face a racheté Pollen Robotics, selon l'annonce relayée par TechCrunch le 14 avril 2025 ; le montant n'a pas été divulgué. C'est donc Hugging Face qui a acquis Pollen, et non l'inverse.

Le prix de lancement est de 399 $ avant taxes et livraison, selon Modern Robotics. Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026. Les réserves de la presse (eesel, Modern Robotics) sont les suivantes : c'est un robot pédagogique, sans mains, avec 1 Go de RAM et une batterie d'environ une heure.

Il a été présenté lors de la keynote de GTC Berlin, le mercredi 21 octobre 2026, avec quatre Microducks sur scène. Selon la presse, la présentation était assurée par Jensen Huang ; Modern Robotics note que la démonstration n'a pas été parfaite. Le blog de Nvidia pour GTC Berlin décrit ces robots comme des « 10-inch biped robots by Hugging Face that run on open source software ».

Quel est le rôle de Nvidia ?

Le rôle de Nvidia se situe en amont du robot : la simulation et l'entraînement. Isaac Lab 3.0, open source, sert à entraîner la marche en simulation. Un tutoriel publié sur Hugging Face le 21 octobre 2026, co-signé par Nvidia, décrit le passage de la simulation au robot réel (sim-to-real) ; sa commande d'exemple lance 4 096 environnements simulés en parallèle.

Le blog développeur de Nvidia (23 octobre 2026) détaille un entraînement d'adaptation (rampes, obstacles) avec 4 096 environnements parallèles sur une carte NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition, et cite Isaac Sim pour le rendu et les capteurs.

Le robot, lui, est celui de Pollen Robotics et de Hugging Face. Il tourne sur un RK3566 : le README officiel du dépôt ne mentionne aucun processeur Nvidia à bord.

Source : tutoriel Hugging Face (21 octobre 2026), blog développeur Nvidia (23 octobre 2026), dépôt GitHub Microduck.

Que peut-on faire aujourd'hui, et que faut-il pour s'y mettre ?

Le dépôt GitHub de Microduck est public, avec le logiciel du robot et un dépôt d'entraînement, microduck_rl. Sans acheter le robot, on peut donc lire le code et la documentation.

Pour l'entraînement en simulation, les tutoriels de Nvidia et de Hugging Face s'appuient sur une carte graphique Nvidia ; l'exemple du blog développeur utilise une RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Pour le Jetson, nous n'avons trouvé aucune prise en charge officielle : seul un tutoriel tiers de Seeed Studio explique comment entraîner microduck_rl sur un Jetson Orin NX 16 Go. Nous n'avons testé ni cette configuration ni aucune autre ; consultez les tutoriels cités dans les sources avant d'acheter du matériel.

Qu'est-ce qui est ouvert et qu'est-ce qui ne l'est pas ?

Ouvert : le logiciel de Microduck est écrit en Rust et publié sous licence Apache-2.0, avec le dépôt d'entraînement microduck_rl. Isaac Lab 3.0 est open source, selon le tutoriel de Nvidia et de Hugging Face. Le blog de GTC Berlin parle de robots qui « run on open source software ».

Non confirmé : les fichiers mécaniques et électroniques du robot. Nous n'avons pas trouvé de confirmation que le matériel est open source ; nous ne l'affirmons donc pas.

Non fourni par Nvidia : le robot lui-même. Nvidia fournit des outils de simulation et d'entraînement ; la conception du robot et son logiciel viennent de Pollen Robotics et de Hugging Face.

Où en sont les livraisons et le rachat de Hugging Face ?

Livraisons. Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026, avec une livraison visée avant Noël. Selon Modern Robotics (23 octobre), la boutique annonce désormais 4 à 6 mois pour les nouvelles commandes, avec un risque de glissement au printemps. Aucun chiffre de précommandes n'est confirmé par une source primaire, et un nombre de précommandes ne dit rien du nombre de robots livrés.

Rachat de Hugging Face. Il n'est pas conclu. Nvidia a signé un accord définitif le 2 septembre 2026 pour acquérir Hugging Face, annoncé à 12 930 300 000 $ ; la clôture est attendue au premier semestre 2027, sous réserve des approbations réglementaires (formulaire 8-K de Nvidia). Selon Reuters, relayé par Yahoo Finance le 28 octobre, le ministère américain de la Justice a posé des questions sur l'effet de l'opération sur la concurrence. Nous avons détaillé ce point dans notre article sur l'enquête américaine. Nvidia ne possède donc pas Hugging Face à ce jour.

Source : Nvidia (blog et 8-K), TechCrunch, Modern Robotics.

« Terrain de jeu de tous les développeurs » : qu'est-ce qui est démontré ?

Plusieurs éléments sont établis par des sources primaires : des outils de simulation ouverts et un tutoriel publié sur Hugging Face permettent d'entraîner la marche de Microduck, et le logiciel du robot est publié sous Apache-2.0. Hugging Face compte plus de 18 millions de développeurs, chercheurs et créateurs, selon Nvidia (3 septembre 2026) ; ce chiffre décrit la plateforme, pas les utilisateurs de Microduck.

D'autres éléments ne le sont pas : le matériel ouvert, les livraisons à date et le rachat. La formule du titre est un récit : nous n'avons trouvé aucune source qui établisse un nombre de développeurs ayant déjà entraîné ou reçu un Microduck.

Tableau comparatif

Questions fréquentes

Microduck utilise-t-il une puce Nvidia ?

Non. Selon le README officiel du dépôt, le robot tourne sur un processeur Rockchip RK3566. Nvidia intervient en amont, pour la simulation et l'entraînement.

Nvidia possède-t-il Hugging Face ?

Non, pas à ce jour. L'accord définitif a été signé le 2 septembre 2026, et la clôture est attendue au premier semestre 2027, sous réserve des approbations réglementaires.

Le matériel de Microduck est-il open source ?

Nous n'avons trouvé aucune confirmation. Le logiciel est sous licence Apache-2.0 ; les fichiers mécaniques et électroniques ne sont pas confirmés ouverts.

Quand les Microducks seront-ils livrés ?

La livraison était visée avant Noël ; selon Modern Robotics (23 octobre), la boutique annonce désormais 4 à 6 mois pour les nouvelles commandes, avec un risque de glissement au printemps.

Méthode et limites

Cet article s'appuie sur des sources publiques consultées le 30 octobre 2026 : documents de Nvidia, dépôt GitHub de Pollen Robotics, tutoriel publié sur Hugging Face, et presse spécialisée. La présentation par Jensen Huang, le prix, les composants autres que ceux du dépôt, l'autonomie et les délais de livraison viennent de la presse seule ; nous les rapportons comme tels. Nous n'avons testé ni le robot ni les tutoriels. Les délais et l'état du rachat peuvent changer.

Sources

• Nvidia : Nvidia to acquire Hugging Face (3 septembre 2026) (vérifié le 2026-10-30)
• Nvidia : formulaire 8-K (2 septembre 2026) (vérifié le 2026-10-30)
• Reuters via Yahoo Finance : questions du ministère de la Justice (28 octobre 2026) (vérifié le 2026-10-30)
• TechCrunch : Hugging Face rachète Pollen Robotics (14 avril 2025) (vérifié le 2026-10-30)
• Pollen Robotics : dépôt GitHub Microduck (vérifié le 2026-10-30)
• Hugging Face et Nvidia : tutoriel Isaac Lab, de la simulation au robot réel (vérifié le 2026-10-30)
• Nvidia, blog développeur : entraîner des robots comme Microduck à marcher en simulation (23 octobre 2026) (vérifié le 2026-10-30)
• Nvidia : actualités de GTC Berlin 2026 (vérifié le 2026-10-30)
• Modern Robotics : Microduck à GTC Berlin (23 octobre 2026) (vérifié le 2026-10-30)
• eesel : Microduck (vérifié le 2026-10-30)
• Seeed Studio : entraîner microduck_rl sur Jetson (vérifié le 2026-10-30)

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