Análise
A Nvidia quer que o Microduck seja o playground de robótica de todo desenvolvedor: o que é aberto e o que não é
A Nvidia dá ao Microduck, robô de 399 $ da Pollen Robotics e da Hugging Face, ferramentas abertas de simulação e treinamento. O que é aberto e o que falta.
Em 30 de outubro de 2026, o que a Nvidia apresenta em torno do Microduck é o lado do treinamento: o Isaac Lab 3.0, um framework de simulação de código aberto, e um tutorial de sim-to-real publicado na Hugging Face. O robô em si, um bípede de 25 cm vendido a 399 dólares no lançamento, vem da Pollen Robotics e da Hugging Face e não tem nenhum processador da Nvidia. As entregas e a aquisição da Hugging Face pela Nvidia continuam pendentes.
O essencial
- O que a Nvidia fornece: ferramentas de simulação e treinamento. Um tutorial da Hugging Face coassinado pela Nvidia (21 de outubro) mostra como treinar a marcha no Isaac Lab 3.0 e transferi-la para o robô real.
- O que é o robô: um pequeno bípede desenvolvido pela Pollen Robotics, a equipe de robótica da Hugging Face, a 399 dólares antes de impostos e frete (preço de lançamento, segundo a Modern Robotics). Seu processador é um Rockchip RK3566, e não um chip da Nvidia, segundo o README oficial.
- O que é aberto: o software do robô, escrito em Rust sob licença Apache-2.0, e um repositório de treinamento, o microduck_rl. Os arquivos mecânicos e eletrônicos não estão confirmados como abertos.
- O que está pendente: as entregas (a loja agora informa de 4 a 6 meses para novos pedidos) e a aquisição da Hugging Face, assinada, mas não concluída.
Mantemos separados, ao longo do texto, dois lados: a Nvidia (ferramentas de simulação e treinamento) e a Pollen Robotics com a Hugging Face (o robô e seu software).
O que é o Microduck?
O Microduck é um pequeno robô bípede de 25 cm (cerca de 10 polegadas) de altura, desenvolvido pela Pollen Robotics, que é a equipe de robótica da Hugging Face. Segundo o repositório do GitHub, ele pesa cerca de 800 g. Tem 15 servomotores e funciona com um processador Rockchip RK3566, segundo o README oficial (GitHub, pollen-robotics/microduck). A imprensa acrescenta 1 GB de RAM, 32 GB de armazenamento, uma câmera frontal, um sensor de profundidade, duas unidades de medição inercial e uma autonomia de bateria de cerca de uma hora (eesel, Modern Robotics).
A Hugging Face comprou a Pollen Robotics, e não o contrário: o negócio foi anunciado em 14 de abril de 2025, por um valor não divulgado (TechCrunch).
O Microduck foi mostrado durante a keynote da GTC Berlim na quarta-feira, 21 de outubro de 2026, com quatro unidades no palco. Segundo a Modern Robotics, Jensen Huang os apresentou, e a demonstração não foi impecável. O blog da Nvidia sobre a GTC Berlim os descreve como "10-inch biped robots by Hugging Face that run on open source software" (Nvidia).
Qual é o papel da Nvidia?
A participação da Nvidia está no lado do treinamento. O tutorial publicado na Hugging Face e coassinado pela Nvidia em 21 de outubro de 2026 descreve a passagem da simulação para o robô real (sim-to-real) com o Isaac Lab 3.0, que é de código aberto. O comando de exemplo executa 4.096 ambientes simulados em paralelo (Hugging Face).
O blog para desenvolvedores da Nvidia (23 de outubro) vai além: uma execução de adaptação, com rampas e obstáculos, usa 4.096 ambientes paralelos em uma placa NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition, com o Isaac Sim usado para renderização e sensores (blog para desenvolvedores da Nvidia). O tutorial da Hugging Face não cita nenhuma placa de vídeo.
A cadeia vai, portanto, das ferramentas da Nvidia a uma política de marcha aprendida em simulação e, depois, a um robô construído por outra empresa.
Fonte: tutorial da Hugging Face (21 de outubro de 2026), blog para desenvolvedores da Nvidia (23 de outubro de 2026), repositório do Microduck no GitHub, verificado em 30-10-2026.
O que dá para fazer hoje e do que você precisa para começar?
Nas fontes que lemos, o único exemplo com uma placa citada é o da própria Nvidia: uma RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Não encontramos nenhuma indicação de configuração mínima, por isso não indicamos uma.
Você não precisa ter o robô para ler o código: o repositório é público sob Apache-2.0, assim como o repositório de treinamento microduck_rl. Quanto ao Jetson, não encontramos suporte oficial da Nvidia nem da Pollen. O único material que achamos é um tutorial de terceiros da Seeed Studio sobre como treinar o microduck_rl em um Jetson Orin NX de 16 GB (Seeed Studio). O robô em si funciona com o RK3566, e não com um Jetson.
Este não é um guia passo a passo. Siga o tutorial indicado acima para o procedimento real.
O que é aberto e o que não é?
- Aberto: o software do robô, escrito em Rust sob Apache-2.0, e o repositório de treinamento microduck_rl (GitHub). O Isaac Lab 3.0 é descrito como de código aberto pelo tutorial.
- Não confirmado: os arquivos mecânicos e eletrônicos. Não encontramos confirmação de que estejam publicados. A eesel afirma que não são abertos, e a Modern Robotics fala apenas do software. Por isso, não chamamos o hardware de código aberto.
- Não é da Nvidia: o robô, que é desenvolvido pela Pollen Robotics e pela Hugging Face.
Em que pé estão as entregas e a aquisição da Hugging Face?
Entregas. As pré-vendas foram abertas em 27 de agosto de 2026, com entrega prevista antes do Natal. Segundo a Modern Robotics (23 de outubro), a loja agora informa de 4 a 6 meses para novos pedidos, com risco de escorregar para a primavera. Uma contagem de pré-vendas não é uma contagem de robôs entregues, e não citamos nenhum número de pré-vendas porque não conseguimos confirmar um.
A aquisição da Hugging Face. Ela não está concluída. A Nvidia assinou um acordo definitivo em 2 de setembro de 2026 e anunciou um preço de 12.930.300.000 dólares. A conclusão é esperada no primeiro semestre de 2027, sujeita a aprovações regulatórias (Nvidia, Form 8-K). Segundo a Reuters via Yahoo Finance (28 de outubro), o Departamento de Justiça dos EUA fez perguntas sobre o efeito na concorrência (Yahoo Finance). Nosso artigo anterior trata das questões antitruste.
Fonte: Nvidia (blog e Form 8-K), TechCrunch, Modern Robotics, verificado em 30-10-2026. Os fatos passados aparecem preenchidos; as datas esperadas, apenas com contorno.
"O playground de todo desenvolvedor": o que está demonstrado?
A expressão é nossa, uma forma de enquadrar a pergunta. O que as fontes mostram é mais restrito. A Nvidia diz que a Hugging Face tem mais de 18 milhões de desenvolvedores, pesquisadores e criadores (3 de setembro de 2026), o que descreve a plataforma, e não o Microduck. Para o Microduck, as fontes mostram software aberto, um repositório de treinamento público, um tutorial coassinado pela Nvidia e a própria descrição da Nvidia dos robôs como rodando em software de código aberto.
As fontes também mostram limites, segundo a eesel e a Modern Robotics: é um robô educacional, não tem mãos, tem 1 GB de RAM, a bateria dura cerca de uma hora e os novos pedidos levam de 4 a 6 meses. Não encontramos nenhum número sobre quantos desenvolvedores o usam.
Tabela comparativa
| Item | Quem | Situação em 30 de out. de 2026 | Fonte |
|---|---|---|---|
| Isaac Lab 3.0 (simulação, treinamento) | Nvidia | Código aberto; usado no tutorial de sim-to-real | Hugging Face |
| Execução de adaptação, 4.096 ambientes | Nvidia | Descrita em uma RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition | Blog para desenvolvedores da Nvidia |
| Software do robô (Rust, Apache-2.0), microduck_rl | Pollen Robotics, Hugging Face | Aberto | GitHub |
| Arquivos mecânicos e eletrônicos | Pollen Robotics, Hugging Face | Não confirmados como abertos | GitHub, eesel |
| Robô (25 cm, 15 servomotores, RK3566) | Pollen Robotics, Hugging Face | Pré-vendas desde 27 de ago.; US$ 399 antes de impostos e frete no lançamento | GitHub, Modern Robotics |
| Entregas | Pollen Robotics, Hugging Face | Previstas antes do Natal; a loja informa de 4 a 6 meses | Modern Robotics |
| Aquisição da Hugging Face | Nvidia | Acordo assinado em 2 de set.; conclusão esperada no 1º semestre de 2027, sujeita a aprovações | Nvidia, Form 8-K |
Perguntas frequentes
O Microduck usa um chip da Nvidia?
Não. Segundo o README oficial, o robô funciona com um Rockchip RK3566. O papel da Nvidia está no lado da simulação e do treinamento.
A Nvidia é dona da Hugging Face?
Não. A Nvidia assinou um acordo em 2 de setembro de 2026 para adquiri-la, e o negócio não foi concluído. A conclusão é esperada no primeiro semestre de 2027, sujeita a aprovações regulatórias.
O Microduck é totalmente de código aberto?
O software é, sob Apache-2.0. Os arquivos mecânicos e eletrônicos não estão confirmados como abertos, e não afirmamos que sejam.
Quando o Microduck será entregue?
A entrega estava prevista antes do Natal. Segundo a Modern Robotics, a loja agora informa de 4 a 6 meses para novos pedidos, com possível escorregada para a primavera.
Método e limites
Este artigo se baseia nos blogs e no Form 8-K da Nvidia, no tutorial da Hugging Face, no repositório do Microduck no GitHub, na TechCrunch, na Reuters via Yahoo Finance, na Modern Robotics, na eesel e na Seeed Studio, lidos em 30 de outubro de 2026. Quem apresentou o robô no palco vem apenas da imprensa, e não verificamos isso em uma fonte primária. Não lemos as páginas da loja, então o preço e os prazos de entrega vêm de reportagens da imprensa. Excluímos o site microducks.org, cuja ligação com a Pollen Robotics não está estabelecida. O preço é o de lançamento, antes de impostos e frete. Isto não é aconselhamento de investimento nem de compra, e a situação pode ter mudado desde então.
Fontes
- Nvidia: Nvidia to acquire Hugging Face (verificado em 30-10-2026)
- Nvidia Form 8-K, 2 de setembro de 2026 (SEC) (verificado em 30-10-2026)
- Reuters via Yahoo Finance: perguntas do DOJ, 28 de outubro de 2026 (verificado em 30-10-2026)
- TechCrunch: Hugging Face buys a humanoid robotics startup (verificado em 30-10-2026)
- GitHub: pollen-robotics/microduck (verificado em 30-10-2026)
- Hugging Face: Microduck, Isaac Lab e sim-to-real (verificado em 30-10-2026)
- Blog para desenvolvedores da Nvidia: ensinar robôs como o Microduck a andar em simulação (verificado em 30-10-2026)
- Nvidia: novidades da GTC Berlim 2026 (verificado em 30-10-2026)
- Modern Robotics: Microduck na GTC Berlim (verificado em 30-10-2026)
- eesel: Microduck (verificado em 30-10-2026)
- Seeed Studio: microduck_rl no Jetson (verificado em 30-10-2026)
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