分析

NvidiaはMicroduckをすべての開発者のロボティクス実験場にしたい：公開範囲と未公開の部分

Nvidiaは、399ドルのロボットMicroduck向けにオープンなシミュレーション・学習ツールを提供する。公開済みの範囲と未確定の点を整理する。

執筆： Audryk · 2026年10月30日

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2026年10月30日時点で、NvidiaがMicroduckに関して前面に出しているのは学習側の部分である。オープンソースのシミュレーションフレームワークIsaac Lab 3.0と、Hugging Faceで公開されたsim-to-realのチュートリアルだ。ロボット本体は、発売時の価格が399ドルの高さ25cmの二足歩行ロボットで、Pollen RoboticsとHugging Faceによるものであり、Nvidia製のプロセッサは搭載していない。出荷と、NvidiaによるHugging Faceの買収は、いずれもまだ完了していない。

要点

• Nvidiaが提供するもの：シミュレーションと学習のツール。Nvidiaが共同で署名したHugging Faceのチュートリアル(10月21日)は、Isaac Lab 3.0で歩行を学習し、それを実機に移す方法を示している。
• ロボットの正体：Hugging FaceのロボティクスチームであるPollen Roboticsが開発した小型の二足歩行ロボット。価格は税・送料別で399ドル(Modern Roboticsによる発売時価格)。プロセッサはRockchip RK3566で、公式READMEによればNvidiaのチップではない。
• 公開されているもの：Apache-2.0ライセンスでRustにより書かれたロボットのソフトウェアと、学習用リポジトリmicroduck_rl。機械・電子設計のファイルが公開されているかは確認できていない。
• 未確定のもの：出荷(ショップは新規注文について4〜6か月と案内している)と、Hugging Faceの買収(契約は締結済みだが未完了)。

本稿では一貫して、2つの側を区別する。Nvidia(シミュレーションと学習のツール)と、Pollen RoboticsおよびHugging Face(ロボットとそのソフトウェア)である。

Microduckとは何か

Microduckは高さ25cm(約10インチ)の小型二足歩行ロボットで、Hugging Faceのロボティクスチームに当たるPollen Roboticsが開発した。GitHubリポジトリによれば、重さは約800gである。サーボモーターを15個備え、公式READMEによればプロセッサはRockchip RK3566だ(GitHub, pollen-robotics/microduck)。報道では、このほかにRAM 1GB、ストレージ32GB、前面カメラ、深度センサー、慣性計測装置2個、約1時間のバッテリー駆動時間が挙げられている(eesel、Modern Robotics)。

買収したのはHugging Faceであり、Pollen Roboticsではない。この取引は2025年4月14日に、金額非公表で発表された(TechCrunch)。

Microduckは、2026年10月21日(水曜日)のGTC Berlinの基調講演で披露され、ステージには4台が並んだ。Modern Roboticsによれば、Jensen Huang氏が紹介したが、デモは完璧ではなかった。NvidiaのGTC Berlinのブログは、これらを「10-inch biped robots by Hugging Face that run on open source software」と説明している(Nvidia)。

Nvidiaの役割は何か

Nvidiaの役割は学習側にある。2026年10月21日にHugging Faceで公開され、Nvidiaが共同で署名したチュートリアルは、オープンソースのIsaac Lab 3.0を使って、シミュレーションから実機へ移す(sim-to-real)手順を説明している。例示されたコマンドは、4,096個のシミュレーション環境を並列で実行する(Hugging Face)。

Nvidiaの開発者向けブログ(10月23日)はさらに踏み込んでいる。スロープや障害物を使った適応の実行は、NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Editionのカード上で4,096個の並列環境を使い、Isaac Simがレンダリングとセンサーに用いられる(Nvidia developer blog)。Hugging Faceのチュートリアルは、グラフィックスカードの名称を挙げていない。

したがって、連鎖はNvidiaのツールから、シミュレーションで学習した歩行ポリシー、そして他者が作った実機へと続く。

出典：Hugging Faceのチュートリアル(2026年10月21日)、Nvidiaの開発者向けブログ(2026年10月23日)、MicroduckのGitHubリポジトリ（確認日：2026-10-30）。

今日何ができ、始めるために何が必要か

私たちが読んだ出典で、カードの名称が挙がっている例はNvidia自身のものだけで、RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Editionである。最小構成を示した記述は見つからなかったため、ここでも示さない。

コードを読むのにロボットを持っている必要はない。リポジトリはApache-2.0で公開されており、学習用リポジトリmicroduck_rlも同様である。Jetsonについては、NvidiaやPollenによる公式サポートは見つからなかった。見つかったのは、Jetson Orin NX 16GB上でmicroduck_rlを学習させるSeeed Studioのサードパーティ製チュートリアルだけである(Seeed Studio)。ロボット本体はJetsonではなく、RK3566で動作する。

これは手順を追うガイドではない。実際の手順は、上にリンクしたチュートリアルに従うこと。

何が公開され、何が公開されていないのか

• 公開：Apache-2.0でRustにより書かれたロボットのソフトウェアと、学習用リポジトリmicroduck_rl(GitHub)。Isaac Lab 3.0は、チュートリアルでオープンソースと説明されている。
• 未確認：機械・電子設計のファイル。公開されている確認は見つからなかった。eeselは公開されていないと述べ、Modern Roboticsはソフトウェアにしか触れていない。そのため、ハードウェアをオープンソースとは呼ばない。
• Nvidiaのものではない：ロボット本体。開発しているのはPollen RoboticsとHugging Faceである。

出荷とHugging Face買収はどこまで進んだか

出荷。 予約注文は2026年8月27日に始まり、出荷はクリスマス前が目標とされた。Modern Robotics(10月23日)によれば、ショップは新規注文について現在4〜6か月と案内しており、春にずれ込むおそれがある。予約件数は出荷済みのロボットの台数ではなく、確認できた予約件数もないため、数字は示さない。

Hugging Face買収。 完了していない。Nvidiaは2026年9月2日に最終契約を締結し、価格を129億3,030万ドルと発表した。完了は、規制当局の承認を条件に2027年上半期が見込まれている(Nvidia、Form 8-K)。Reuters(Yahoo Finance経由、10月28日)によれば、米司法省は競争への影響について質問を行っている(Yahoo Finance)。過去の記事で独占禁止法上の問題を扱っている。

出典：Nvidia(ブログとForm 8-K)、TechCrunch、Modern Robotics（確認日：2026-10-30）。過去の事実は塗りつぶし、予定の日付は輪郭のみで示している。

「すべての開発者の実験場」：何が示されているのか

この表現は私たち自身のもので、問いを立てるための言い方である。出典が示す内容はもっと限定的だ。Nvidiaは、Hugging Faceには1,800万人を超える開発者、研究者、クリエイターがいると述べている(2026年9月3日)が、これはプラットフォームの説明であり、Microduckの説明ではない。Microduckについて出典が示しているのは、オープンなソフトウェア、公開された学習用リポジトリ、Nvidiaが共同署名したチュートリアル、そしてNvidia自身による「オープンソースのソフトウェアで動作するロボット」という説明である。

出典は限界も示している(eeselとModern Roboticsによる)。教育用ロボットであること、手がないこと、RAMが1GBであること、バッテリーが約1時間もつこと、新規注文に4〜6か月かかることだ。利用している開発者の数を示す数字は見つからなかった。

比較表

よくある質問

MicroduckはNvidiaのチップを使っているか

いいえ。公式READMEによれば、ロボットはRockchip RK3566で動作する。Nvidiaの役割はシミュレーションと学習の側にある。

NvidiaはHugging Faceを所有しているか

いいえ。Nvidiaは2026年9月2日に買収の契約を締結したが、取引は完了していない。完了は、規制当局の承認を条件に2027年上半期が見込まれている。

Microduckは完全にオープンソースか

ソフトウェアはApache-2.0でオープンソースである。機械・電子設計のファイルは公開が確認できておらず、公開されているとは主張しない。

Microduckはいつ届くのか

出荷はクリスマス前が目標だった。Modern Roboticsによれば、ショップは新規注文について現在4〜6か月と案内しており、春にずれ込む可能性がある。

方法と限界

本稿は、Nvidiaのブログ、Form 8-K、Hugging Faceのチュートリアル、MicroduckのGitHubリポジトリ、TechCrunch、Reuters(Yahoo Finance経由)、Modern Robotics、eesel、Seeed Studioに基づき、2026年10月30日に読んだものである。ステージで誰がロボットを紹介したかは報道のみによるもので、一次情報では確認していない。ショップのページは読んでいないため、価格と納期は報道に基づく。Pollen Roboticsとの関係が確認できないmicroducks.orgのサイトは除外した。価格は税・送料別の発売時価格である。これは投資や購入に関する助言ではなく、状況はその後変わっている可能性がある。

出典

• Nvidia: Nvidia to acquire Hugging Face（確認日：2026-10-30）
• Nvidia Form 8-K, September 2, 2026 (SEC)（確認日：2026-10-30）
• Reuters via Yahoo Finance: DOJ questions, October 28, 2026（確認日：2026-10-30）
• TechCrunch: Hugging Face buys a humanoid robotics startup（確認日：2026-10-30）
• GitHub: pollen-robotics/microduck（確認日：2026-10-30）
• Hugging Face: Microduck, Isaac Lab and sim-to-real（確認日：2026-10-30）
• Nvidia developer blog: teaching robots like Microduck to walk in simulation（確認日：2026-10-30）
• Nvidia: GTC Berlin 2026 news（確認日：2026-10-30）
• Modern Robotics: Microduck at GTC Berlin（確認日：2026-10-30）
• eesel: Microduck（確認日：2026-10-30）
• Seeed Studio: microduck_rl on Jetson（確認日：2026-10-30）

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