Análisis

LiberAI presenta Liber-0, un modelo mundo-acción preentrenado con más de 2,2 millones de horas de experiencia humana, con un 36 % de éxito zero-shot en 60 tareas según la empresa

LiberAI informa de un 36,0 % de éxito zero-shot para Liber-0, preentrenado con más de 2,2 millones de horas de experiencia humana. Evaluación propia.

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El 3 de noviembre de 2026, LiberAI, una startup de «physical AI», presentó Liber-0, un «world action model» para la manipulación robótica, preentrenado, según dice, con más de 2,2 millones de horas de experiencia humana. LiberAI informa de un 36,0 % de éxito zero-shot en 60 tareas. Todas las cifras proceden de la empresa; no encontramos ninguna cobertura independiente. Leímos tres páginas mediante resúmenes automáticos y no ejecutamos nada. Esto no es ni un consejo de inversión ni un consejo técnico.

Lo esencial

¿Qué es Liber-0?

Un world action model aprende las relaciones entre observaciones visuales, acciones físicas y lo que ocurre después, y predice de forma conjunta los fotogramas de vídeo futuros y las acciones (The Robot Report, Robotics & Automation News). En resumen, predice lo que verá después y lo que debe hacer.

LiberAI se describe como radicada en Pekín (The Robot Report) y fundada en diciembre de 2025 (Robotics & Automation News); Songming Liu, que fundó la empresa, es su CEO (The Robot Report). Su objetivo declarado: robots generalistas para el hogar.

El entrenamiento tiene tres etapas, según Robotics & Automation News: predicción visual a partir de vídeos humanos; predicción conjunta de fotogramas y acciones; una etapa final centrada en la manipulación. Los guantes LiberSense Glove registran posturas y trayectorias de la mano con una cámara en primera persona y dos cámaras en las muñecas, sin robot en el lugar (The Robot Report, Robotics & Automation News).

¿Qué son estas horas de experiencia humana?

LiberAI dice que el preentrenamiento usó más de 2,2 millones de horas de experiencia humana. Robotics & Automation News describe la mayor parte como vídeo de actividad humana a gran escala, sin reparto por fuente. The Robot Report no dice cómo se reparten entre vídeo de la web y datos de guantes, ni cómo se cuentan. La empresa precisa que la cifra no significa millones de horas de demostraciones hechas a mano para robots; el preentrenamiento también incluía datos de robots (comunicado, The Robot Report).

Los resultados anunciados

LiberAI realizó la evaluación por sí misma: 60 tareas propuestas por GPT-6, cada una probada 10 veces, es decir, 600 intentos (comunicado).

Liber-0, tasa de éxito zero-shot por grupo de tareas. Tasas de éxito indicadas por LiberAI, en una escala de 0 a 100 %. 60 tareas propuestas por GPT-6, 10 intentos cada una (600 intentos). Evaluación de LiberAI, no reproducida.; Pick-and-place (20 tareas): 63,5 %; Manipulación (otras 20 tareas): 34,0 %; Tareas difíciles (20 tareas difíciles o de larga duración): 10,5 %; Global (60 tareas, 600 intentos): 36,0 %. Tasas de la propia evaluación de LiberAI. Una tasa global de 36,0 % significa que la mayoría de los intentos fallan. Fuente: comunicado de LiberAI, The Robot Report (patrocinado por LiberAI).

Fuente: comunicado de LiberAI, The Robot Report (patrocinado por LiberAI).

LiberAI informa de un 36,0 % global, 63,5 % en 20 tareas de pick-and-place, 34,0 % en otras 20 tareas de manipulación y 10,5 % en 20 tareas difíciles o de larga duración (comunicado, The Robot Report). Robotics & Automation News escribe que la mayoría de las tareas evaluadas aún fallan; leemos el 36,0 % de la misma manera.

«Zero-shot» tiene el sentido de LiberAI: sin entrenamiento con demostraciones de robots para estas tareas objetivo, aunque el preentrenamiento incluía datos de robots (comunicado, The Robot Report).

LiberAI afirma además que, tras el mismo posentrenamiento en robot, 10 000 horas de grabaciones de guantes superan a 2 millones de horas de vídeo humano de la web. No da puntuaciones y los dos artículos no lo mencionan: una afirmación de la empresa, sin verificar.

Límites declarados por LiberAI

Los guantes no registran ni contacto ni fuerza, importantes para la inserción, la fijación y los materiales blandos. El vídeo humano por sí solo sufre una brecha de supervisión de acciones y una brecha de encarnación. El rendimiento en tareas difíciles y de larga duración sigue siendo limitado. El tacto, la fuerza y la recogida en más hogares son vías futuras.

¿Qué no está establecido?

El reparto de las horas por fuente; la reproducción independiente del 36,0 % y de la comparación sobre los guantes; la plataforma de robot de la evaluación; cualquier publicación de pesos, código o acceso; cómo eligió GPT-6 las tareas y su dificultad; la comparación con otros modelos de manipulación; la financiación y el tamaño de la empresa.

Liber-0: lo declarado, lo que hay que matizar, lo no establecido. Las afirmaciones sobre el modelo, ordenadas según cuánto las respaldan las fuentes. Declarado por LiberAI: Más de 2,2 millones de horas de experiencia humana para el preentrenamiento; 36,0 % de éxito zero-shot en 60 tareas; Recogida de datos con los guantes LiberSense Glove, sin robot en el lugar; Hay que matizar: Esas horas no son horas de demostraciones de robots; El reparto de las horas por fuente no está publicado; 36,0 % significa que la mayoría de los intentos fallan; Las 60 tareas fueron propuestas por GPT-6; Los guantes no registran ni contacto ni fuerza; No establecido: La reproducción independiente de las puntuaciones; La disponibilidad de pesos, código o un artículo; La plataforma de robot de la evaluación; La comparación con otros modelos de manipulación. Según páginas leídas mediante resúmenes automáticos. No ejecutamos nada. Fuente: comunicado de LiberAI, The Robot Report (patrocinado por LiberAI).

Fuente: comunicado de LiberAI, The Robot Report (patrocinado por LiberAI).

Tabla comparativa

Tabla comparativa
PuntoLo que dicen las fuentesEstado
Resultado36,0 % en 60 tareas; 10,5 % en las tareas difícilesDeclarado por la empresa
HorasMás de 2,2 millones de horas, sobre todo vídeo de actividad humanaDeclarado por la empresa, reparto no publicado
Publicación, reproducciónNingún peso, código ni artículo mencionadoNo establecido

Preguntas frecuentes

¿Son esas horas de experiencia humana demostraciones de robots?

No. LiberAI precisa que la cifra no significa millones de horas de demostraciones hechas a mano para robots.

¿Qué significa 36,0 %?

La tasa global de éxito zero-shot de LiberAI en 600 intentos: la mayoría de los intentos fallan.

¿Está disponible el modelo?

Ninguna página leída menciona pesos, código, acceso abierto, precio ni calendario, y no se nombra ningún artículo científico. El comunicado menciona un blog técnico, vídeos y una simulación interactiva.

Método y límites

El 4 de noviembre de 2026 leímos mediante resúmenes automáticos el comunicado de LiberAI del 3 de noviembre, difundido por Digital Media Net a través de ACCESS Newswire (la versión de FinancialContent devolvió un error), The Robot Report, contenido patrocinado por LiberAI, y Robotics & Automation News (Sam Francis). No leímos el blog técnico, los vídeos, la simulación ni la cuenta de X de LiberAI. Las puntuaciones no se han reproducido.

Fuentes

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